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机器人协会智能小车循迹比赛成功举行

浏览量:来源:吕丰   时间:2013-12-16

近日,同济大学机器人爱好者协会会内智能小车循迹比赛在开物馆A204举行。

本次比赛为检验六合彩资料 机器人爱好者协会的单片机兴趣小组培训效果,为进一步提高六合彩资料 学生参与后续比赛水平而举办,共有来自协会三个部门的同学组成的5个小队参加了比赛。本次比赛共三轮,前两轮为正向循迹,后一轮为逆向循迹,记录下每轮的循迹时间,按三次平均时间之和由短到长进行排名,决出一二名。

经过三轮比赛之后,最终杨贺星组和邹勋卓组分获一、二名,另有一组因为硬件临时出现故障,只能遗憾退赛。其中,第一名杨贺星组的小车在程序设计过程中运用了差速及算法的知识,使得循迹过程十分平稳,转弯准确迅速,受到了在场观赛同学的一致赞扬,而其他组在循迹时出现摇摆,且在过弯时,容易冲出迹线,不过总体上都能顺利完成比赛。最后,协会会长李炼和实验部部长凌杰对比赛进行了总结,鼓励大家继续努力,积累相关知识,为组队参加后续比赛做好准备。比赛结束后,大家就各组程序的编写和小车的制作进行了热烈交流与讨论。

在经历了四周单片机的学习和两个周的小车制作后,智能小车循迹比赛最终获得圆满成功。同学们通过此次比赛,都学到了不少知识并体会到团队协作的乐趣,期待六合彩资料 机器人爱好者协会后续的精彩表现!

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