全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师赛线上评审于8月25日落下帷幕,我校SuperPower机器人战队在此次评审中荣获全国一等奖。其中在对抗赛组别获得一等奖3项、三等奖1项。在对抗赛兵种评比中获得一等奖1项、三等奖4项。
全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师对抗赛,侧重参赛队员对理工学科的综合应用和工程实践能力,充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“惯性导航”、“人机交互”等机器人技术,创新性的将电竞模式与机器人竞技相结合,使机器人对抗更加直观激烈,吸引了众多科技爱好者与社会公众的广泛关注和参与。
在比赛中,对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人,在指定的比赛场地内进行战术对抗,通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。比赛结束时,基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。2020赛季在以往基础上增加了飞镖系统和雷达站两大兵种(图1),极大提高了研发难度和比赛观赏性。
在疫情期间,队员采用线上云备赛的形式,通过定期召开线上视频会议、撰写并检查周结等方法不断跟进研发进度,以保证备赛的正常推进。
受新冠疫情影响,RoboMaster2020赛季为最大程度保障参赛队员的身体健康,主办方对赛程设置进行相应调整,取消了线下比赛,设置了线上评审环节,以线上评审成绩作为本赛季的最终成绩。
面对此次线上评审,队员们团结合作、齐心协力,以严谨细致的工作态度编写技术文档、录制答辩视频。并于8月10日参加了由组委会组织的线上答辩,顺利完成线上评审的所有环节。
获奖情况如表1。
表1. RoboMaster2020机甲大师赛线上评审 同济大学获奖统计